Η ακτογραμμή της Ηρακλειάς περιλαμβάνει:
Ήπιες αμμώδεις παραλίες: Αγιος Γεώργιος, Λιβάδι, Βορεινή Σπηλιά, Αλιμιά
Ακτές με βότσαλα: Καρβουνόλακος, Τουρκοπήγαδο
Βραχώδης ακτές: Ξυλομπάτης
Απότομες και απόκρημνες ακτές: Μέριχας, Αμμούδι
Όλες οι παραλίες είναι καθαρές με κρυστάλλινα νερά.Τους καλοκαιρινούς μήνες πραγματοποιούνται εκδρομές με ταχύπλοα που περιλαμβάνουν το γύρο της Ηρακλειάς, καθώς και τις παραλίες που δεν είναι προσβάσιμες σε οχήματα και πεζούς.